Benedikt Schmitz-Rode, M.Sc.

research fellow
Group:

Regelung in der Leistungselektronik & Antriebstechnik
Room: R.015
CS 11.10
Phone: +49 721 608-46521
benedikt schmitz-rode ∂does-not-exist.kit edu

Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Elektrotechnisches Institut (ETI)

KIT Campus Süd
Engelbert-Arnold-Str. 5
D-76131 Karlsruhe

Übung
title	type	semester	place
Regelung elektrischer Antriebe	Vorlesung & Übung	Sommersemester (bis SS21)
Control of Power-Electronic Systems	Lecture (V)/Tutorial (Ü)	SS 2024	11.10 Engelbert-Arnold-Hörsaal (EAS)

Forschungsfelder & Projekte
Title	Contact
Power Hardware-in-the-Loop Emulation elektrischer Maschinen	M.Sc. Lukas Stefanski Dipl.-Ing. Alexander Schmitt
Modulare Signalverarbeitungsplattform für Netz- und Motorregelung, HIL und PHIL Anwendungen	M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode, M.Sc. Lukas Stefanski, M.Sc. Rüdiger Schwendemann, M.Sc. Stefan Mersche, M.Sc. Philip Kiehnle, Dr.-Ing. Andreas Liske
Modellierung, Identifikation und Regelung von Elektromotoren	Dipl.-Ing. Andreas Liske Dr.-Ing. Jan Richter M.Sc. Christoph Rollbühler M.Sc. Simo Decker
Online-Identifikation und Regelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen	Andreas Liske Matthias Brodatzki
Condition Monitoring von Umrichtern	Dr.-Ing. Firat Yüce

offene Abschlussarbeiten
Bild	Titel	Typ	Betreuer	Datum
	Konzeption und Aufbau eines Dauerlaufversuchs zur Alterung von leistungselektronischen Komponenten	BA/MA	M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode	05/2023

laufende Arbeiten
title	chair	tutor	Image
Investigation of a Hardware-in-the-Loop System to Control a Midspeed Wind Turbine Generator with Superconducting Rotor Winding	Hardware in the Loop	Nick Thönelt

abgeschlosse Abschlussarbeiten
title	chair	tutor
Charakterisierung des Schalt- und Durchlassverhaltens von IGBTs unter Berücksichtigung von Alterungseffekten	Condition Moniitoring	M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode
Untersuchung der Einflüsse von Double-Update auf die Regelung elektrischer Antriebe	Antriebsregelung, Signalverarbeitung	M.Sc. Stephan Göhner, M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode
Hardwarenahe Implementierung eines robusten Stromsteigungsschätzverfahrens auf einem Field Programmable Gate Array	Signalverarbeitung, Antriebsregelung	M.Sc. Benjamin Bachowsky, M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode, Dr.-Ing. Andreas Liske
Entwicklung und Validierung einer Messschaltung zur Erfassung der Durchlassspannung von getakteten Halbleitern	Conditition Monitoring von Stromrichtern	M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode
Entwicklung eines Stromrichters zur Untersuchung der Komponentenalterung	Condition Monitoring von leistungslektronischen Systemen	B.Sc. Benedikt Schmitz-Rode
Entwicklung einer HMI-Erweiterungsplatine für das neue Prozessorboard des ETI-SoC-Systems	Signalverarbeitung	M.Sc. Sophie Knierim, M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode
Weiterentwicklung einer Adapterplatine zur Anbindung eines neuen Prozessorboards an das ETI SoC-System	Hardwareentwicklung, Signalverarbeitung	Knierim, Sophie Schmitz-Rode, Benedikt
Entwicklung, Inbetriebnahme und Validierung einer Onlineparameteridentifikation für permanenterregte Synchronmaschinen mittels Stromsteigungsmessung	elektrische Antriebe	M.Sc. Leonard Geier M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode
Emulation von Halbleiteralterungseffekten auf einem HiL-System zur Erprobung von Verfahren aus dem Bereich des maschinellen Lernens	Modellbildung, Signalverarbeitung	M. Sc. Benedikt Schmitz-Rode
Weiterentwicklung eines Hardware-in-the-Loop (HIL) Emulators auf Basis des ETI-SoC-Systems	HIL, PMSM, Embedded	M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode / M.Sc. Lukas Stefanski
Entwurf und Validierung eines Umrichtermodells in Matlab/Simulink durch Modellierung des Halbleiterschaltverhaltens	Simulation Halbleiterverhalten	Benjamin Bachowsky Benedikt Schmitz-Rode
Entwicklung eines Drehmomentbeobachters im FPGA auf Basis eines Maschinenmodells	Antriebssystem	M.Sc. Johannes Stoß M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode
Entwurf und Implementierung einer FPGA basierten Regelung für Hochdrehzahlmaschinen		,
Entwicklung eines Hardware-in-the-loop (HIL) Emulators auf Basis des ETI-SoC-Systens	Modellbildung, Hardwareaufbau, VHDL-Codegenerierung	M. Sc. Benedikt Schmitz-Rode, M. Sc. Lukas Stefanski
Entwicklung und Validierung eines dynamischen PSM Maschinenmodells unter Berücksichtigung hochfrequenter Verlustanteile	elektische Antriebe	M.Sc. Johannes Stoß M.Sc. Benedict Schmitz-Rode
Optimierung der Softwarestruktur und der Systemlatenz des ETI-SoC-Systems	Signalverarbeitung	M.Sc. Philip Kiehnle M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode
Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme eines Prüfstands zur hochfrequenten Drehmomentmessung	Maschinenregelung/Modellbildung	M.Sc. Johannes Stoß M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode
Konzeptionierung und Implementierung einer LVDS-basierten Kommunikationsschnittstelle für Umrichtersysteme		,
Entwicklung einer schnelle DA-Wandlerkarte für einen Hardware-in-the-loop (HIL) Emulator zur Nachbildung leistungselektronischer Systeme		M.Sc. Benedikt Schmitz-Rode, M.Sc. Lukas Stefanski

Veröffentlichungen

Recursive Moving Lean Instant Slope Constant Estimator for Online Measurement of Derivative and Absolute Value of Oversampled Signals
Bachowsky, B.; Schmitz-Rode, B.; Sattler, J.; Hiller, M.; Liske, A.
2024. 2024 IEEE 9th Southern Power Electronics Conference (SPEC), Brisbane, 2nd-5th December 2024, 1–7, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SPEC62217.2024.10892936

Implementation of highly non-linear, flux-based, unified machine models on a rapid prototyping Controller-Hardware-in-the-Loop system
Schmitz-Rode, B.; Geier, L.; Stefanski, L.; Knierim, S.; Liske, A.; Hiller, M.
2024. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), Phoenix, AZ, USA, 20-24 October 2024, 5682–5689, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ECCE55643.2024.10861455

Tutorial: Methods to Identify & Control Highly Non-Linear Three-Phase Machines
Liske, A.; Geier, L. A.; Oerder, A.; Schmitz-Rode, B.; Stoß, J.
2024, October 20. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2024), Phoenix, AZ, USA, October 20–24, 2024

Comparison of Quasi-Two-Level Operation of a Flying Capacitor Converter with Quasi-Two-Level Operation of a Modular Multilevel Converter
Mersche, S. C.; Katzenburg, N.; Kiehnle, P.; Schmitz-Rode, B.; Schulz, D.; Hiller, M.
2022. 2022 IEEE 7th Southern Power Electronics Conference (SPEC), 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SPEC55080.2022.10058325

Hybrid torque sensing concept for high frequency and dynamic torque ripple measurements for brushless dc motors
Stoß, J.; Schmitz-Rode, B.; Niklaus, L.; Liske, A.; Hiller, M.
2022. 2022 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ECCE50734.2022.9947796

Validation of a slot-based High-Frequency Model of a Hairpin Winding Stator in Time-Domain
Scheuermann, S.; Doppelbauer, M.; Hagemann, B.; Jarosz, A.; Schmitz-Rode, B.
2022. 2022 International Conference on Electrical Machines (ICEM), Valencia, Spain, 05-08 September 2022, 1648–1654, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICEM51905.2022.9910882

Power Hardware-in-the-Loop Test Bench for Permanent Magnet Synchronous Machines based on a Parallel Hybrid Converter
Stefanski, L.; Schmitz-Rode, B.; Schwendemann, R.; Weis, N.; Liske, A.; Hiller, M.
2022, June 22. 23rd Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL 2022), Tel Aviv, Israel, June 20–23, 2022

Hardware-in-the-Loop Setup for a Modular Multilevel Converter with Integrated Batteries
Leister, L.; Kalk, A.; Schmitz-Rode, B.; Stefanski, L.; Bräckle, D.; Hiller, M.
2022, June 22. 23rd Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL 2022), Tel Aviv, Israel, June 20–23, 2022

Power Hardware-in-the-Loop Test Bench for Permanent Magnet Synchronous Machines based on a Parallel Hybrid Converter
Stefanski, L.; Schmitz-Rode, B.; Schwendemann, R.; Weis, N.; Liske, A.; Hiller, M.
2022. 2022 IEEE 23rd Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL): 20–23 June 2022, Tel Aviv, Israel, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/COMPEL53829.2022.9829995

Hardware-in-the-Loop Setup for a Modular Multilevel Converter with Integrated Batteries
Leister, L.; Kalk, A.; Schmitz-Rode, B.; Stefanski, L.; Brackle, D.; Hiller, M.
2022. 2022 IEEE 23rd Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/COMPEL53829.2022.9830034

A modular signal processing platform for grid and motor control, HIL and PHIL applications
Schmitz-Rode, B.; Stefanski, L.; Schwendemann, R.; Decker, S.; Mersche, S.; Kiehnle, P.; Himmelmann, P.; Liske, A.; Hiller, M.
2022. 2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022- ECCE Asia), 1817–1824, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/IPEC-Himeji2022-ECCE53331.2022.9807061

Angle-dependent identification of PMSM HF-parameters with large bandwidth based on switching harmonics of a 2-level inverter
Stoß, J.; Schmitz-Rode, B.; Steimel, P.; Aouadi, H.; Liske, A.; Hiller, M.
2022. IEEE 7th Southern Power Electronics Conference (SPEC), 05-08th December, 2022, Fiji, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SPEC55080.2022.10058360

A novel high dynamic six phase 120 kW Power Hardware in the Loop Emulation Test Bench for emulating AC/DC Grids and Electrical Machines
Stefanski, L.; Schwendemann, R.; Bernet, D.; Braeckle, D.; Schmitz-Rode, B.; Liske, A.; Hiller, M.
2021, September 6. 23rd European Conference on Power Electronics and Applications (EPE`23 ECCE Europe 2021), Online, September 6–10, 2021

A novel high dynamic six phase 120 kW Power Hardware in the Loop Emulation Test Bench for emulating AC/DC Grids and Electrical Machines
Stefanski, L.; Schwendemann, R.; Bernet, D.; Braeckle, D.; Schmitz-Rode, B.; Liske, A.; Hiller, M.
2021. 2021 23rd European Conference on Power Electronics and Applications (EPE’21 ECCE Europe), Ghent, Belgium, 6-10 Sept. 2021, P.1-P.10, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Predictive Trajectory Control with Online MTPA Calculation and Minimization of the Inner Torque Ripple for Permanent-Magnet Synchronous Machines
Decker, S.; Brodatzki, M.; Bachowsky, B.; Schmitz-Rode, B.; Liske, A.; Braun, M.; Hiller, M.
2020. Energies, 13 (20), Article: 5327. doi:10.3390/en13205327