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Realisierung der Direkten Adaptiven Stromregelung mit einem Mikrocontroller

Realisierung der Direkten Adaptiven Stromregelung mit einem Mikrocontroller
Forschungsthema:Direkte Adaptive Stromregelung
Typ:Bachelorarbeit
Datum:24.04.2014
Betreuer:

Dipl.-Ing. Andreas Liske

Bild:

Stefan Mersche

Am ETI wird an einem neuen, adaptiven Stromregelverfahren geforscht, das eine Regelung ohne Kenntnis der Streckenparameter ermöglicht („Direkte adaptive Stromregelung“). Grundlage dieses Verfahrens ist die Messung der Steigung des Stromes während der Schaltzustände einer Taktperiode. Dieses Verfahren wurde bereits erfolgreich für Synchronmaschinen mit Ld=Lq im dynamischen, drehzahlvariablen Betrieb in einem Prüfstand umgesetzt. Bislang wird die Messung der Stromsteigungen durch schnelle Überabtastung des Strommesswertes mit anschließendem Least-Squares-Schätzer-Algorithmus realisiert. Dieses Vorgehen erfordert eine schnelle AD-Wandlung und Signalverarbeitung.

Zur Regelung eines DC/DC-Stellers werden jedoch vorrangig Mikrocontroller eingesetzt, die nicht leistungsfähig genug sind, um das direkte Stromregelverfahren nach dem bisherigen Algorithmus umzusetzen. Für eine Umsetzung der DASR mit einem Mikrocontroller muss daher die Methodik zur Bestimmung der Stromsteigungen deutlich vereinfacht werden.

In dieser Arbeit soll die DASR auf einem Mikrocontroller für die Stromregelung eines DC/DC-Stellers implementiert werden. Hierzu muss die Methodik zur zuverlässigen Messung der Stromsteigungen angepasst werden. Zum Testen wird die Hardware des Workshops „Mikrocontroller in der Leistungselektronik“ (Tiefsetzsteller) verwendet.