Dr.-Ing. Matthias Brodatzki

Dr.-Ing. Matthias Brodatzki

  • Engelbert-Arnold-Straße 5
    76131 Karlsruhe
laufende studentische Arbeiten
Titel Typ Bearbeiter
Entwicklung und Implementierung einer webbasierten Bedienoberfläche zur Überwachung und Steuerung von Stromrichtergeräten und Erweiterung einer bestehenden Bus-Schnittstellenplatine

Adrian Aschenbrenner
Neuentwicklung und Inbetriebnahme einer FPGA-basierten Inkrementalgeberauswertung Bachelorarbeit

Iteb Guenichi
Aufbau und Inbetriebnahme eines Moduls zur Messung der Spannungs-Zeit-Fläche von Stromrichterspannungen Bachelorarbeit
Design, Assembly and Commissioning of a high bandwidth voltage measurement with integrated A/D-conversion and galvanically isolated connection to a signal processing system Bachelorarbeit

Dennis Wöhrle
Entwurf und Implementierung einer Regelungs- und Kommunikationsstruktur für den Verbundbetrieb von selbstgeführten Stromrichtern Masterarbeit

Benjamin Stoll
Untersuchung von Initialisierungsverfahren für die geberlose Regelung von permanentmagneterregten Synchronmaschinen Masterarbeit

Philipp Schmidt
Untersuchung der Einflüsse von Eisenverlusten und lagewinkelabhängigen Oberwellen auf die geberlose Lageidentifikation der permanentmagneterregten Synchronmaschine Masterarbeit
Konzeptionierung und Aufbau eines Prüfstands zur Untersuchung von Selbstkalibrierungsmethoden für magnetische Positionssensoren Masterarbeit

Optimale Anregungssignale für die geberlose Lage- und Drehzahlidentifikation von permanentmagneterregten Synchronmaschinen bei kleinen Drehzahlen und im Stillstand Masterarbeit

Ermittlung der Lage und Drehzahl permanentmagneterregter Synchronmaschinen aus den gemessenen, taktfrequenten Stromsteigungen Masterarbeit
Sensitivitätsanalyse und Echtzeit-Implementierung eines Kalman-Filter-basierten geberlosen Regelungsverfahrens für permanentmagneterregte Synchronmaschinen Masterarbeit

Veröffentlichungen
Title Image Source Short Description
Online Parameter Identification of Permanent Magnet Synchronous Machines with Nonlinear Magnetics based on the Inverter Induced Current Slopes and the dq-System Equations

2019 21th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'19 ECCE Europe)
Position and Speed Estimation Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Machines Considering Nonlinear Magnetic Effects

10th International Conference on Power Electronics and ECCE Asia (ICPE 2019 - ECCE Asia)

Abstract

A descriptive, easy to implement approach for the self sensing operation of permanent magnet synchronous machines (PMSM) is presented in this paper. Position and speed identification is performed by solving a nonlinear equation system with a simple, real-time capable algorithm. The approach considers nonlinear magnetic effects by means of flux linkage maps and thus provides reliable position and speed identification in the full speed and torque operating range for stationary and dynamic operation. An experimental proof of functionality is presented.